01 · 遥操系统
多模
遥操系统
支持同构机械臂或VR两种远程遥操方式，
250Hz 低延时高同步丝滑操控。
量子 1号 Pro
通用轮式双臂机器人具身智能科研与应用理想平台
0
自由度
0米
工作空间
0Kg
单臂额定负载
0hz
低延时多模遥操
WALL-A
端到端
具身智能基础大模型
预集成 WALL-A 具身智能基础大模型（含开源版）、原生支持 ROS2，
彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限，实现在复杂环境中的高精度、自主化作业。
多模
02 · 运动系统
仿生
运动能力
19自由度仿生关节，额定负载3KG。
从精密装配到快速搬运，胜任多样化任务。
19自由度
03 · 感知系统
多传感器
融合避障
360° 全向感知
传感器配置：激光雷达、RGBD相机、超声波传感器、
TOF、IMU、鱼眼相机、广角相机。
04 · 移动平台
高性能
移动平台
支持零半径原地转向，底盘 4cm 越障能力，
最大爬坡10度。
05 · 精准空间覆盖
1.6米
垂直作业空间
0-1.6 米垂直工作空间，
支持地面 · 桌面 · 货架等多层级操作。
量子1号Pro
通用轮式双臂机器人
具身智能科研与应用理想平台
完善生态
工具链 一应俱全
多模遥操系统
支持同构机械臂或 VR 两种远程遥操方式，250Hz 低延时高同步丝滑操控。
250Hz · 低延时开源科研生态
预集成 WALL-A 具身智能大模型（含开源版）、原生支持 ROS2。
WALL-A · ROS2智能数据工坊
简洁图形化交互 UI、一键数据采集、一键数据解包。
图形化 UI · 一键采集便捷二次开发
提供全量 API 接口及多语言 SDK（含 Python）支持。
API · Python SDK产品架构
360° 看见每个细节
滚动浏览产品的每个核心模块
01
多传感器融合避障
传感器配置：激光雷达、RGBD相机、
超声波传感器、TOF、IMU、
鱼眼相机、广角相机。
03
1.6米垂直工作区间
0-1.6 米垂直工作空间，
支持地面 · 桌面 · 货架等
多层级操作。
02
仿生运动能力
19自由度仿生关节，
额定负载3KG。
从精密装配到快速搬运，
胜任多样化任务。
04
高性能移动平台
支持零半径原地转向，
底盘 4cm 越障能力，
最大爬坡10度。
多传感器融合避障仿生运动能力1.6米垂直工作区间高性能移动平台
服务场景
提供一站式
全栈自研服务解决方案
工业制造
物流
公共服务
康养
科研教育
家庭
零售
技术规格
完整参数
全身参数
| 全身自由度 | 19 |
|---|---|
| 最大物理尺寸 | 肩宽 658mm 身高1690mm 底盘长度618mm |
| 任务负载能力 | 6kg |
| 垂直操作空间 | 0-1.6m |
手臂参数
| 单臂自由度 | 6 |
|---|---|
| 最大臂展（单臂不含夹爪） | 649mm |
| 最大负载能力 | 14kg（30s） |
| 机械臂重复定位精度 | 1mm |
| 机械臂运动范围 | J1：-160°~160°；J2：0°~210°；J3：-160°~0；J4：-90°~90°；J5：-90°~90°；J6：-110°~110°； |
| 脖颈运动范围 | 俯仰±30°，偏航±90° |
| 末端夹爪行程 | 0-180mm |
| 末端最大夹持力 | 50N |
| 直线升降能力 | 背部升降机构 |
底盘参数
| 底盘移动方式 | 双轮差速驱动 |
|---|---|
| 最大移动速度 | 1m/s |
| 最大越障能力 | 4cm |
| 最大爬坡能力 | 10° |
算力参数
| 单点TOF | 3 |
|---|---|
| RGBD相机 | 3 |
| IMU传感器 | 1 |
| 鱼眼相机 | 2 |
| 超声波传感器 | 6 |
| 双目RGB相机 | 1 |
| 广角相机 | 2 |
硬件参数
| CPU | Intel Core Ultra 7 155H |
|---|---|
| RAM | 16GB |
| 存储 | 512G |
| WiFi | 支持WiFi6、2.4/5G双频 |
| 蓝牙 | 支持蓝牙5.2 |
| 公网 | 支持5G |
| 调试接口 | HDMI*1、USB*1、RJ45*1 |
电源与环境
| 续航时间 | 8h+ |
|---|---|
| 充电速度 | 10%-100% 1h40min |
| 工作温度 | -10-40℃ |
| 工作湿度 | 10%~90%RH（无凝露） |
| 存储温度 | -20~60℃ |
| 存储湿度 | 20%~70%RH（无凝露） |