2023年12月
完成天使轮融资
在深圳启动运营
2024年04月-8月
迭代出初版具身智能底座大模型
在国内首发以具身智能基础大模型为核心的具备复杂操作能力的Demo
建成国内首个大规模数采工厂
2024年11月
WALL-A模型在各类精细操作、复杂随机环境中，展现出极强的长序列任务训推能力和泛化性，鲁棒性、成功率极高
获数亿元Pre-A++轮融资
2024年10月
训练出最大参数规模的具身智能通用操作大模型：Great Wall 系列（GW）的 WALL-A 模型
连续完成 Pre-A 与 Pre-A+ 轮亿元级融资
2025年01月
在语义导航、语义理解操作等方面获得突破
「WALL-A」模型在部分未见过的新任务场景中已展现出零样本泛化能力
完成数亿元Pre-A++轮融资
2025年04月
在具身思维链等方面取得行业领先突破
自研本体“量子1号”率先在真实开放场景完成复杂长程任务
A轮融资数亿元
2025年08月
发布全自研新一代具身轮式仿人形机器人“量子2号”、高自由度五指灵巧手（单手20个自由度）
首创行业领先的“仿人机械臂+高自由度灵巧手”一体化全身遥操方案在WRC现场演示
实现机器人本体、核心零部件、数采设备等全栈自研与算法深度适配
完成近10亿元A+轮融资
2025年07月
在行业内首个实现具身智能大模型控制高自由度灵巧手进行复杂操作
“量子1号”在WAIC现场形成多机智能群，自主规划并完成一整套长序列复杂任务
2025年09月
自研端到端具身智能基础模型WALL-OSS开源，并公开相关训练代码
建立起国内首个具身智能基础模型开源生态
2025年10月
完成全球首例在真实开放场景下、基于端到端VLA模型，成功跨越室外与室内场景的移动操作
进一步解锁高自由度灵巧手的潜力，机器人自主掌握手内重定向类人技能，如使用工具、发牌等对指尖力控要求极高的精细动作
2026年01月
自变量代表具身智能行业向总理汇报，已逐步进入工业制造、物流、养老、家居等多个高价值领域，精准对接真实的市场商业需求，启动全球具身智能基础模型黑客松“具亮计划2026”，完成10亿元A++轮融资。
2025年12月
WALL-OSS 接入 HuggingFace的LeRobot开源平台
WALL-A模型核心架构首创VLA与世界模型深度融合的系统范式，显著提升机器人执行非结构化环境中移动操作任务的零样本泛化能力
以完全端到端技术路线构建了物理世界基础模型-真机自主进化的技术闭环
2026年01月
自变量代表具身智能行业向总理汇报
已逐步进入工业制造、物流、养老、家居等多个高价值领域，精准对接真实的市场商业需求
启动全球具身智能基础模型黑客松“具亮计划2026”
完成10亿元A++轮融资
2026年06月
发布全球首个搭载世界统一模型架构的WALL-B 具身基础模型
完成B轮融资，由小米投资
