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桌面主从套装

桌面双臂遥操作
开箱即用的数据采集平台。

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自变量-桌面主从套装 正面.png

桌面主从套装

桌面双臂遥操作
开箱即用的数据采集平台。

桌面主从套装是自变量机器人面向科研教育、AI训练与轻工业场景推出的模块化遥操作解决方案。该产品由主臂遥操支架与两条复用EX001的高性能六轴协作机械臂组成,通过有线连接实现低延迟、高保真的主从映射控制,操作者仅需握持符合人机工程学设计的手柄,即可实时驱动双臂完成桌面范围内的抓取、装配、分拣等全姿态精细操作。套装采用轻量化仿生关节设计,单臂负载3kg,重复定位精度达±1mm,臂展覆盖649mm操作空间,为具身智能算法研发与商业化落地提供开箱即用的高性价比数据采集平台。

一体化整机交付

套装含主臂支架、双臂从臂
夹爪及配套桌面,出厂预装调试完成
连线即用,无需额外安装部署

沉浸式主从操控

主臂支架与从臂同构设计
6自由度1:1实时映射,人机工学手柄握持舒适

高灵活仿生结构

6关节自由度模拟成年男性手臂运动学
649mm臂展覆盖标准桌面操作空间

末端大负载

单臂提供 3kg 额定负载与高达 7kg的峰值负载
轻松应对多样化高强度抓取任务

桌面主从套装 整机参数

整体参数

产品清单主臂支架 含遥操主臂、PC、 显示器、急停按钮、 桌面从臂 含G夹爪+摄像头、 头部摄像头及支架、 配套桌面
末端负载单臂额定负载 3kg, 最大极限负载 7kg(30s)
重复定位精度±1mm
单臂臂长649mm(不含夹爪)
末端速度2.5m/s"
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