极致轻量,强悍负载
具身智能科研开发伴侣及工业协作助手
高性能六轴机械臂/ArtiXon Arm-6A是自变量自主研发的高性能六自由度协作机械臂,轻量化仿生关节设计,单臂负载3kg,重复定位精度达±1mm,可触及649mm臂展内的全姿态操作空间。采用正装六自由度构型,与现有产品算法和采集数据完全匹配,支持抓取、搬运、放置等典型操作,配合全量API接口与开源SDK,可实现模型验证、远程控制、数据采集等功能,广泛用于科研教育、工业自动化、物流分拣等领域,助力产品研发进度与具身智能大模型算法持续迭代优化。
整机重 5kg
提供 3kg 额定负载与高达 7kg 的峰值负载
轻松应对多样化高强度抓取任务

6 轴高灵活度关节设计
最大臂展达 649mm
配合高达 2.5m/s 的末端速度
实现大空间内的高效作业

具备 1mm 重复定位精度
折叠收纳设计(尺寸仅 390x278x90mm)
支持桌面或平台快速固定,实现开箱即用

支持标准的CAN/USB/ Type-C通信
接线逻辑清晰极简
大幅降低科研与工业客户的底层开发门槛
