WALL-B驱动的TwinDEX系统，实现长程精细灵巧操作
做实验
长序列工具操作 双臂协同完成多步骤实验任务
WALL-B 模型驱动高自由度灵巧手， 快速掌握多种复杂而精细的操作任务。
剪纸
工具使用与连续精细控制 沿目标轨迹稳定完成剪切
WALL-B 模型驱动稳定轻量硬件： 分拣真实物流产线的非标包裹 使其单面朝上 NC小件剥离
快递分拣
极致的动态控制与巧妙抛甩 超强泛化与自我纠错 长序列操作与记忆能力
插花
多物体空间关系理解 双臂协同与精细放置
清洁地面垃圾
移动操作与环境感知 动态调整清洁路径
进一步解锁高自由度灵巧手的潜力
灵巧手模型 转八面体
基于触觉的精细力度控制 高自由度关节的亚毫米级精度操作
灵巧手模型 塞红包
基于触觉的精细力度控制 高自由度关节的亚毫米级精度操作
完成全球首例在真实开放场景下、 基于端到端VLA模型，成功跨越室外与室内场景的移动操作
外卖配送
开放空间长距离移动操作 与多阶段自主决策
率先实现高自由度灵巧手真正自主操作
灵巧手模型 发牌
基于触觉的精细力度控制 高自由度关节的亚毫米级精度操作
灵巧手模型 弹牌
基于触觉的精细力度控制 高自由度关节的亚毫米级精度操作
强化学习 及少样本学习和跨任务迁移能力再突破
工业组装
强化学习 极短时间掌握新技能 速度媲美人类操作
分拣快递
实时处理复杂多样的操作对象
量子1号多机智能群 自主规划完成一整套长序列复杂任务
制作香囊
长程任务规划 柔性精细操作与自然人机交互
开放场景 真实长程任务
制作咖啡
实时应对复杂现场环境 抗干扰能力极强
制作冰沙
实时应对复杂现场环境 抗干扰能力极强
在具身思维链等方面取得行业领先突破
COT 看图拼字母
复杂的空间与因果推理 首次实现物理过程的思维链推理
COT 自主寻物
复杂的常识与空间关系推理 主动感知与决策
语义导航，语义理解操作等方面实现突破 WALL-A 未见过新任务场景中展现出零样本泛化能力
找水果刀
常识驱动的探索推理 与空间记忆
训练出全球领先的、最大参数规模的 端到端统一具身基础模型WALL-A
酒店纸巾换新
精确的力度控制 毫米级极柔性物体操作精度
工业线束整理
双臂协同操作 极高精度控制 实时调整动作序列
少样本学习和跨任务迁移能力
任意放置杯子
跨物体形态与空间位置 强泛化能力
晾任意衣服
实时处理柔性物体与刚性物体 的复杂摩擦
发布国内最早的具身智能基础大模型
切黄瓜
复杂摩擦的处理 精确的力度控制