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ArtiXon
Hand

五指灵巧手

仿人五指灵巧手
智启具身新纪元

Great Wall
操作大模型系列
WALL-A模型

全栈自研 WALL-A 操作大模型

以统一大模型为核心
打造跨场景、多形态的智能执行平台

围绕自研的 WALL-A 操作大模型,
实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一。

彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限,
实现在复杂环境中的高精度、自主化作业。

端到端架构

感知
行动

百亿级参数

100亿+
参数规模

跨任务跨场景泛化

全能型
执行

ARTIXON HAND

ARTIXON HAND

五指灵巧手

仿人五指灵巧手
智启具身新纪元

X Square 五指灵巧手是一款突破性的高自由度仿生机械手,集卓越运动性能与精准触觉感知于一体。凭借20 个自由度+ 15 个驱动单元 ,它能流畅执行 捏、夹、抓、扭等 31种精细动作,开合速度快至 1 秒以内,动态响应达到行业领先水平。

指尖搭载高精度触觉传感器,可敏锐感知微小压力变化,实现草莓无损抓取、纸张平整操控等柔性交互任务。高频驱动控制与仿生触觉融合算法的完美结合,使其成为具身智能、精密操作和柔性抓取场景的理想解决方案,重新定义了智能机械手的性能边界。

高频智能控制

100Hz 实时闭环控制
高带宽 USB3.0 通信

高效腱绳传动

手指开合响应时间<1s
动态调整抓握力度

灵敏触觉感知

指尖集成力传感器
检测范围0.1N ~ 20N 精度±0.1N
1cm距离感知

节能自锁机制

抓取保持时自动锁定。
降低80%静态功耗。

仿生结构设计

20个关节自由度+15个主动驱动单元。

实现类人手指灵活运动。

ROS无缝集成

兼容ROS1/ROS2。
提供即插即用的SDK。

五指灵巧手
机器人参数
全身参数
自由度
20DOF
主动自由度
15DOF
自重
< 1kg
触觉感知能力
最小0.1N的灵敏感知;法向力和切向力多维感知
重复定位精度
<1mm
负载
3-5kg
传动方式
仿生腱绳+微型减速机
最小开合时间
< 1 s
通信方式
USB
使用寿命
100w 次
物理交互
多自由度设计与高精度控制
使得灵巧手能做到各类复杂抓取动作。
科研教育
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