仿人五指灵巧手
智启具身新纪元
全栈自研 WALL-A 操作大模型
围绕自研的 WALL-A 操作大模型,
实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一。
彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限,
实现在复杂环境中的高精度、自主化作业。
端到端架构
百亿级参数
跨任务跨场景泛化
X Square 五指灵巧手是一款突破性的高自由度仿生机械手,集卓越运动性能与精准触觉感知于一体。凭借20 个自由度+ 15 个驱动单元 ,它能流畅执行 捏、夹、抓、扭等 31种精细动作,开合速度快至 1 秒以内,动态响应达到行业领先水平。
指尖搭载高精度触觉传感器,可敏锐感知微小压力变化,实现草莓无损抓取、纸张平整操控等柔性交互任务。高频驱动控制与仿生触觉融合算法的完美结合,使其成为具身智能、精密操作和柔性抓取场景的理想解决方案,重新定义了智能机械手的性能边界。
100Hz 实时闭环控制
高带宽 USB3.0 通信
手指开合响应时间<1s
动态调整抓握力度
指尖集成力传感器
检测范围0.1N ~ 20N 精度±0.1N
1cm距离感知
抓取保持时自动锁定。
降低80%静态功耗。
20个关节自由度+15个主动驱动单元。
实现类人手指灵活运动。
兼容ROS1/ROS2。
提供即插即用的SDK。