Quanta X1
量子1号
通用轮式双臂机器人
具身智能科研理想平台
通用轮式双臂机器人
具身智能科研理想平台
全栈自研 WALL-A 操作大模型
围绕自研的 WALL-A 操作大模型，
实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一。
彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限，
实现在复杂环境中的高精度、自主化作业。
端到端架构
百亿级参数
跨任务跨场景泛化
量子 1 号是自变量自主研发的轮式双臂具身机器人，轮式底盘与轻量化手臂设计，操作灵活，可触及 0-1m 的工作空间。
搭载公司自研的端到端具身基座大模型 WALL-A，搭配机械外骨骼/R 等多模态遥操系统，可实现远程遥操、数据采集、模型验证等功能，广泛用于科研/教育场景，助力具身智能行业发展。
高灵活仿生结构：20个关节自由度（DOF）模拟人体手臂+躯干运动，适应工业分拣、实验室操作等精细化任务。
精准空间覆盖：0-1米垂直工作空间，支持地面、桌面等常规操作任务。
动态负载适配：关节采用高扭矩密度电机，单臂负载≥2kg，重复定位精度±0.5mm，满足精密装配需求。
麦轮全向移动：麦克纳姆轮实现360°平移/斜向移动，狭窄空间内零半径转向。
高速稳定运动：峰值速度2m/s，低重心设计保障动态平衡。
智能避障系统：底盘多传感器配置，动态规划路径，实现实时避障。
200Hz控制频率确保机械臂动作与操作者指令同步。
操作端与机械臂1:1运动映射，低延迟响应。
支持VR与手柄摇操控制，轻量化遥操作。
提供底层电机控制、多传感器api接口。
SDK文档适配多种编程语言(Python/C++)。
提供定制化开发服务、技术响应24小时内。
图形化界面支持传感器数据一键采集，默认完成时间戳对齐。
数据包支持ROS bag格式，提供标准化数据解包代码。
预装OpenVLA和Pi系列等VLA大模型，完善教程实现物体识别、自主抓取等任务。
提供ROS1/ROS2标准驱动包。
开放GitHub代码库，定期更新学术前沿算法适配教程。
量子系列是自变量机器人自主研发的智能体平台，
融合A与物理世界通过智能硬件与大模型的深度结合，实现精准操作与闭环服务，
赋能商业家庭、工业、科教场景，让智能科技真正解放人类双手。
