作为人工智能和机器人交叉的前沿领域，具身智能是当今科技领域最具潜力和前景的方向之一。其中，机器人/具身大模型扮演着“中枢大脑”的角色，使机器人能够在复杂多变的环境中实现自主学习和持续进化。因此，大模型的研发已成为推动机器人产业——尤其是通用型机器人突破发展的关键环节。
2月4日，Physical Intelligence开源了当时SOTA的VLA模型π0。9月8日，中国的自变量机器人最新推出了端到端具身智能基础模型WALL-OSS，采用紧密耦合的MoE架构，能动作、会推理、长程任务表现优异，并在第一时间开源了，大家可以在自己的机器人本体上微调和应用。9月9日，很巧的是，在自变量的模型开源之后，大洋彼岸的Physical Intelligence在多种真实环境泛化的π0.5也开源了。
2025年上半年，具身智能融资总额超145亿元。产业“投融两旺”下，好像已经没有什么再能挑动产业情绪，直到最近一笔融资的披露，再度让产业迎来新高潮：自变量机器人完成的近10亿人民币A+轮融资。
端到端系统是业内公认的最终形态，国内外的具身团队都在深入研究不断突破。最近自变量机器人CTO王昊和physical intelligence的研究员柯丽一鸣（Kay Ke）有一期对话节目《临近机器人GPT-3时刻，具身智能开源模型的加速演进》，里面针对开源模型的话题展开了一些讨论。非常巧，就在π0.5开源的前一天，自变量机器人也开源了他们的端到端具身智能基础模型WALL-OSS。
近日，国内具身智能企业自变量机器人宣布完成近10亿元A+轮融资。据悉，本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。
9月8日，自变量机器人正式发布通用基础具身模型WALL-OSS，并宣布全面开放预训练权重、训练代码、数据集接口及详细部署文档，支持开发者在实际机器人系统中快速实现闭环验证。
近日，自变量机器人完成近 10 亿元 A+轮融资。本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投，其中联想之星为天使轮股东。
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具身智能公司自变量机器人（X Square Robot）完成近 10 亿元 A+ 轮融资，本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团、联想之星、君联资本追投。
半年四次融资，产业资本纷纷押宝，当钱不再成为技术的制约因素，机器人企业应该把数据、算法和场景的飞轮滚向哪里？9月8日，自变量机器人（以下简称“自变量”）宣布完成近10亿元的A+轮融资，并开源具身大模型WALL-OSS。第一财经记者注意到，在这一轮参投的股东名单中，除了领投的阿里云之外，自变量A轮股东美团也进行了跟投。
继π0后，具身智能基座模型在中国也终于迎来了真正的开源—— 刚刚，WALL-OSS宣布正式开源！在多项指标中，它还超越了π0。
