导航建图指南
使用量子 1 号 Pro WebUI 在新场地中启动建图，并通过纯遥操作完成环境覆盖和地图质量检查。
机器人每次进入新的作业场地时，应重新建立地图，以保证后续定位和数据采集准确。建图过程中应低速、平稳地覆盖目标区域，并尽量减少人员走动等动态干扰。
开始前
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确认机器人已正常启动，机身急停和无线急停均可用；
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确认 WebUI 能够显示机器人相机画面和设备状态；
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选择环境布局规整、视野开阔、动态障碍物较少的区域作为起点；
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移走容易移动的临时障碍物，并让无关人员离开建图区域；
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确认遥操作设备已连接，操作者可以随时停止机器人。
建图步骤
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使用手柄将机器人遥控到建图起始位置。
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在 WebUI 左侧点击“设置”图标，打开设备配置。
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在外设库中选择 localization，确认模块状态正常。
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点击“开始建图”。
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关闭设置窗口，点击页面底部的“开始纯遥操”。
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低速遥控机器人覆盖目标区域。经过通道、转角和关键位置时保持动作平稳，避免急转和碰撞。
在 WebUI 中启动定位建图和纯遥操作
建图路线建议
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先沿场地外围移动，再逐步覆盖内部通道；
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尽量回到已经经过的位置形成闭环；
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避免长时间原地不动、快速旋转或反复经过大量动态障碍物；
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狭窄通道和转角应适当降速；
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建图期间不要遮挡导航传感器。
地图质量检查
完成环境覆盖后，检查：
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墙体和固定障碍物轮廓连续；
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同一区域没有明显重影、断裂或大面积空洞；
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通道、门口和转角清晰，地图尺度与实际环境一致；
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机器人在地图中的位置连续，没有明显跳变；
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关键作业区域均已覆盖。
如地图存在明显重影或断裂，应检查环境动态干扰、遥操作速度和传感器状态，必要时回到合适起点重新建图。
常见问题
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地图重影： 降低移动和转向速度，减少动态障碍物，并尽量形成闭环。
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地图不更新： 确认 localization 状态正常，并检查是否已经点击“开始建图”。
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机器人无法遥控： 确认已进入“纯遥操”模式，遥操作设备和网络连接正常。
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定位跳变： 将机器人移动到环境特征更明显的位置；如果场景变化较大，重新建图。