产品概览 - 量子一号Pro 1.0

本页介绍量子 1 号 Pro。开始开发前，请先根据使用场景确认整机能力、工作空间、负载和接口是否满足要求。

量子 1 号 Pro

量子 1 号 Pro 是自变量自主研发的轮式双臂具身机器人。轮式底盘配合轻量化机械臂，操作灵活，可覆盖 0～1.6 m 的垂直操作空间。

机器人搭载自研端到端具身基座大模型，并支持 VR、机械同构示教器等多模态遥操作方式，可用于自主推理、模型验证、远程遥操作和数据采集。产品适用于科研教育、物流分拣、外卖配送、环卫清洁等场景。

量子 1 号 Pro 产品外观

量子一号 Pro 产品外观

机器人规格参数

类型		参数
基础参数	整机构型	轮式移动双臂机器人
	全身自由度	19
	最大物理尺寸	肩宽 658mm；身高 1690mm；底盘尺寸 511*618mm
	任务负载能力	6kg（双臂）
	垂直操作空间	0-1.6m
移动底盘	自由度	2
	移动方式	双轮差速驱动
	转向方式	支持原地转向
	底盘尺寸	511*618mm
	最大移动速度	1m/s
	最大越障能力	4cm
	最大爬坡能力	10°
腰身	自由度	1
	升降行程	780mm
	升降速度	20cm/s
头部云台	自由度	2
头部云台	关节角度范围	俯仰±30°，偏航±90°
六轴臂	自由度	6
	重量	5kg
	最大臂展（单臂不含夹爪）	649mm
	额定负载	3kg（不包含末端执行器）
	最大负载能力	7kg（30s，不包含末端执行器）
	最大末端速度	2.5m/s
	重复定位精度	1mm
	关节角	J1: -160°~160°; J2: 0°~210°; J3: -160°~0; J4: -90°~90°; J5: -90°~90°; J6: -110°~110°;
	扭矩	J1-J3: 30Nm; J4-J6: 9Nm
末端执行器 G 夹爪	夹爪自重	850g
	开合行程	0-180mm
	夹持长度	100mm
	最大夹持力	50N
	抓握载荷水平（摩擦）	2kg
	抓握载荷垂直（适形）	3kg
	夹爪相机	广角相机；分辨率 640x480
	开合速度	1s 以内
	通信方式	夹爪：CAN；摄像头：USB
感知系统	底盘	单点 TOF	2 个
		2D 激光雷达	1 个
		RGBD 相机	1 个
		IMU 传感器	1 个
		前向超声波传感器	2 个
		后向超声波传感器	2 个
	胸部	RGBD 相机	1 个
	胸部	单点 TOF	1 个
	肘部	鱼眼相机	2 个
	肘部	超声波传感器	2 个
	头部	RGBD 相机	1 个
	头部	双目 RGB 相机	1 个
	腕部	广角相机	2 个
无线	WiFi	支持 WiFi6、2.4/5G 双频
	蓝牙	支持蓝牙 5.2
	公网	支持 5G
有线	接口	HDMI * 1、USB * 1、RJ45 * 1