获取 SDK
了解量子 1 号 Pro SDK 的适用范围、系统要求、下载地址、URDF 模型和整机固件兼容关系。
系统要求
硬件要求
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CPU：Intel i5 13th 以上或同等性能，CPU频率大于3.2GHz
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内存：8GB 以上
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存储：至少 100GB 可用磁盘空间
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网络：稳定的网络连接
软件环境
| 组件 | 版本要求 | 说明 |
|---|---|---|
| 操作系统 | Ubuntu 22.04/24.04 (x86_64) | 推荐 LTS 版本 |
| Python | 3.10+ | SDK 开发语言 |
SDK 获取方式
下载地址
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github 下载：访问链接下载最新版本 SDK https://github.com/X-Square-Robot/sdk_robot/releases
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版本选择：根据机器人固件版本选择对应的 SDK 版本，一般最新的 SDK 版本和最新的整机固件版本都能兼容
URDF 模型
模型文件：请访问 https://github.com/X-Square-Robot/sdk_robot/tree/main/urdf/quanta_x1 获取
SDK 版本兼容的整机固件版本
| SDK 版本 | 兼容的整机版本 |
|---|---|
| v1.0.0 | v00.02.02.00 |
| v00.02.03.00 到 v00.02.03.02 | |
| v1.0.3 | v00.02.02.00 |
| v00.02.03.00 到 v00.02.03.02 | |
| v1.0.9 | v00.02.08.05 |
| v1.1.1 | v00.02.11.09 |
| v1.1.2 | v00.02.11.09 - |
获取后检查
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SDK 版本与整机固件版本匹配；
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开发机满足 CPU、内存、存储和网络要求；
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Python 与操作系统版本符合要求；
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已下载对应的 SDK 安装包和量子 1 号 Pro URDF；
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已确认机器人 IP 与 SDK Server 端口。