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量子一号Pro/SDK/数据类型说明/导航

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模型介绍快速开始数据准备模型训练模型评估模型推理与真机运行

π0.5（Pi0.5）适配与部署

产品概览安全与质保快速入门

SDK 概述获取 SDK 快速开始

控制模块感知模块导航模块系统管理机器人TF信息

标准消息头位置姿态类控制参数类传感器数据类系统状态类导航数据采集配置

控制模式导航

获取机器人基本信息底盘移动控制机械臂控制传感器数据处理主臂控制数据采集示例

视频流处理捡垃圾 Sample

数据采集指南遥操作指南导航建图指南

捡垃圾（openpi）插花（wall-oss-0.5）

导航

NavigationModeParam

class NavigationModeParam:
    mode: NavigationMode

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