控制模式

class ChassisControlMode:
    GLOBAL = 0    # 全局位置控制
    RELATIVE = 1  # 相对位置控制
    VELOCITY = 2  # 速度控制

class ManipulatorControlMode:
    MANIPULATOR_END_POSE = 0         # 末端姿态控制
    MANIPULATOR_JOINT_POSITIONS = 1  # 关节位置控制

class RobotWorkMode:
    IDLE = 0    # 空闲，暂不支持
    INFERE = 1  # 推理，暂不支持
    COLLECT = 2 # 采集，暂不支持
    SDK = 3     # SDK开发模式，目前只支持该模式

class RobotModelType:
    CX001 = 0
    CX002 = 1
    EX001 = 2
    DESKTOP = 3
    EX001_MASTER = 4
    INVALID_MODEL = 255