快速入门

本页介绍量子 1 号 Pro 的首次使用流程。操作前请预留足够空间，并检查急停与供电状态。

量子 1 号 Pro

开箱

参考视频（当前为纸箱包装版本）：

1. 将包装箱放置在空旷、平整的位置，确认箱子底部的刹车轮已锁死。

   

   包装箱与蝴蝶卡扣位置

2. 依次打开纸箱上的蝴蝶卡扣，移除纸箱外壳；放下斜坡垫板，再取出包裹机器人的白色海绵。

   

   机器人、斜坡垫板与海绵位置

3. 将斜坡垫板与箱体底部连接，取下机器人轮下的两根木楔。用手扶住底盘与腰部连接处，缓慢向前推动机器人，使其沿斜坡下移。

   

   机器人轮下木楔位置

4. 如果机器人前端受阻，可轻微抬起底盘前端辅助移动，请勿抬拉机械臂。机器人沿斜坡下移时，需同时扶住肩部，防止倾倒。

装箱

1. 确认机器人已经进入打包姿态，并完成断电关机。

2. 锁死箱体底板的刹车轮。一人扶住机器人底盘与腰部连接处，将机器人推入底板凹槽。

3. 确认机器人已经推至最内侧，依次套上海绵、装回纸箱外壳并扣紧白色卡扣。

4. 如需将机器人搬上台阶，请先断电，并由至少 4 人共同托住机器人底盘。手部必须托住底部金属结构，请勿抬外壳或机械臂。

开关机

1. 检查机器人机身急停按钮，确认按钮处于松开状态。

2. 长按电源键 3 秒开机，等待 2～3 分钟；听到“咔嚓”声后，表示机器人已完成上电。

3. 如果开机未成功，请关机等待 5 秒后再次尝试。

4. 长按电源键 3 秒关机。如需打包，请先将机身降至最低并恢复打包姿态，再执行关机。

急停

出现紧急情况时，立即按下机身后侧顶部的急停按钮或无线急停按钮，并扶住机器人，防止设备倾倒。

量子1号 Pro 机身急停按钮

确认风险已经排除后，先关闭机器人，再拉起机身急停按钮或松开无线急停按钮，最后重新开机。

WiFi 网络配置

WiFi 配置需要在机器人本体的桌面中进行，不是在主臂支架 PC 或个人 PC 的本地页面中进行。

1. 通过机器人本体已配置的远程桌面，或直接连接机器人本体的显示器和键鼠，进入机器人桌面。

2. 在机器人桌面内打开浏览器，输入：

   http://localhost/

   正常情况下，机器人本体 WebUI 会进入“网络设置”页面。如果没有自动进入，可直接输入：

   http://localhost/robot/network

3. 在“WiFi设置”页面点击“扫描WiFi列表”。

4. 选择需要连接的 WiFi 网络，输入正确密码，然后点击“连接”。

5. 连接成功后，核对页面显示的 SSID 和 IP 地址，并记录机器人当前无线 IP。

注意：localhost 表示当前运行浏览器的设备，因此上述网址必须在机器人本体桌面内的浏览器中打开。在主臂支架 PC 中输入 http://localhost/ 会打开主臂支架自身的 WebUI，不是机器人网络设置页；在个人 PC 中输入该网址同样只会访问当前 PC。

切换 WiFi 后机器人 IP 可能发生变化，远程桌面或 SSH 连接可能暂时中断。执行前请确认能够通过新网络重新连接机器人。

点击左侧列表 WiFi 图标，进入 WiFi 设置界面。

点击扫描 WiFi 列表，会显示出当前可以连接的 WiFi 网络

选择适合的 WiFi 网络，输入正确密码，即可连接成功。

充电安全

使用标配电源适配器接入机器人充电接口，适配 220–240 V 市电，充满约需 1 小时。

因电源适配器插头为 16A 三孔规格，需要使用 16A 转 10A 转换插头插到插座中。

注意

1. 满电即拔：电池充满后请及时断开电源适配器，避免长期满充损伤电池。

2. 闲时断电：不充电时建议将适配器从插座拔出，降低待机风险。

3. 充电锁定：充电过程中底盘移动功能自动禁用，充毕恢复。