机器人TF信息
subscribe_tf 接口介绍
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 函数名 | subscribe_tf |
| 函数原型 | subscribe_tf(timeout=None) -> Iterator[tf2_msgs.TfMessage] |
| 功能概述 | 订阅动态坐标变换。 |
| 参数 | timeout：超时秒数。 |
| 返回值 | Iterator[=[tf2_msgs.TfMessage]]。 |
| 备注 |
基本使用示例：
stream = robot.tf.subscribe_tf(timeout=5.0)subscribe_tf_static 接口介绍
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 函数名 | subscribe_tf_static |
| 函数原型 | subscribe_tf_static(timeout=None) -> Iterator[tf2_msgs.TfMessage] |
| 功能概述 | 订阅静态坐标变换。 |
| 参数 | timeout：超时秒数。 |
| 返回值 | Iterator[tf2_msgs.TfMessage]； |
| 备注 |
基本使用示例：
stream = robot.tf.subscribe_tf_static(timeout=5.0)